概述（目录）

阡陌

Arduino 编程语言可以分为三个主要部分：量值（变量和常量）、函数以及程序结构。

量值

包括数据类型、常量、变量以及量值间的转换等内容。

数据类型、常量和变量是编程基础中的核心概念，它们之间有着紧密的联系。

1. 数据类型：数据类型定义了数据在内存中的存储方式以及可以进行的操作。C 语言提供了多种数据类型，包括基本数据类型（如 int、char、float、double 等）、复合数据类型（如数组、结构体、联合体等）以及指针类型等。每种数据类型都有其特定的存储大小和取值范围。
2. 常量：常量是程序中固定不变的值。在 C 语言中，常量可以是任何基本数据类型或复合数据类型的值。例如，整数常量（如 100）、字符常量（如 'A'）、浮点常量（如 3.14）等都是常见的常量。常量在程序中用于表示不会改变的值，如数学中的 π、物理中的重力加速度等。
3. 变量：变量是程序中可以改变的值的存储位置。每个变量都有一个名字（标识符），以便在程序中引用它。变量还具有特定的数据类型，决定了它可以存储的数据类型和大小。在声明变量时，我们需要指定其数据类型，以便编译器知道如何为变量分配内存和进行相应的操作。

数据类型

这里主要介绍的是常用的基本数据类型。

• char（字符型）
• unsigned char（无符号字符型）
• byte（字节型）
• int（整型）
• unsigned int（无符号整型）
• short（短整型）
• word（字型）
• long（长整型）
• unsigned long（无符号长整型）
• bool（布尔型）
• boolean（布尔型）
• float（单精度浮点型）
• double（双精度浮点型）
• 数组
• 字符串
• String（类）
• void（空类型）
• size_t（大小类型）

常量

• true | false
• HIGH | LOW
• INPUT | INPUT_PULLUP | OUTPUT
• LED_BUILTIN
• 整型常量
• 浮点型常量

类型转换

• char()
• byte()
• word()
• int()
• (unsigned int)
• long()
• (unsigned long)
• float()

变量作用域与限定符

• const
• scope
• static
• volatile

辅助工具

• PROGMEM
• sizeof()

函数

用于控制 Arduino 板和执行计算。

数字 I/O

• digitalRead()
• digitalWrite()
• pinMode()

模拟 I/O

• analogRead()
• analogReadResolution()
• analogReference()
• analogWrite()
• analogWriteResolution()

高级 I/O

• noTone()
• pulseIn()
• pulseInLong()
• shiftIn()
• shiftOut()
• tone()

时间

• delay()
• delayMicroseconds()
• micros()
• millis()

数学

• abs()
• constrain()
• map()
• max()
• min()
• pow()
• sq()
• sqrt()

三角函数

• cos()
• sin()
• tan()

字符

• isAlpha()
• isAlphaNumeric()
• isAscii()
• isControl()
• isDigit()
• isGraph()
• isHexadecimalDigit()
• isLowerCase()
• isPrintable()
• isPunct()
• isSpace()
• isUpperCase()
• isWhitespace()

随机数

• random()
• randomSeed()

位与字节

• bit()
• bitClear()
• bitRead()
• bitSet()
• bitWrite()
• highByte()
• lowByte()

外部中断

• attachInterrupt()
• detachInterrupt()
• digitalPinToInterrupt()

中断

• interrupts()
• noInterrupts()

通信

• Print
• Serial
• SPI
• Stream
• Wire

USB

• Keyboard
• Mouse

程序结构

程序草图

sketch（草图）是对 Arduino 程序的一种称呼，类似于艺术家在创作时的初稿。setup 与 loop 两个函数是它的较为显著的程序架构特征。

• loop()
• setup()

控制结构

• break
• continue
• do...while
• else
• for
• goto
• if
• return
• switch...case
• while

扩展语法

• #define （宏定义）
• #include （文件包含）
• / / （块注释）
• // （单行注释）
• ; （分号）
• {} （大括号）

算术运算符

• % （取模）
• * （乘）
• + （加）
• - （减）
• / （除）
• = （赋值）

比较运算符

• != （不等于）
• < （小于）
• <= （小于等于）
• == （等于）
• > （大于）
• >= （大于等于）

布尔运算符

• ! （逻辑非）
• && （逻辑与）
• || （逻辑或）

指针运算符

• & （取址）
• * （指针）

位运算符

• & （按位与）
• << （左移）
• >> （右移）
• ^ （按位异或）
• | （按位或）
• ~ （按位取反）

复合运算符

• %= （求余后赋值）
• &= （按位与后赋值）
• *= （乘后赋值）
• ++ （自增）
• += （加后赋值）
• -- （自减）
• -= （减后赋值）
• /= （除后赋值）
• ^= （按位异或后赋值）
• |= （按位或后赋值）