STM32 定时器
## 预分频器（TIMx_PSC）
预分频器的值 PSC，计数器的时钟频率 CK_CNT 等于 fCK_PSC/(PSC+1)。也就是说 PSC 等于分频数 - 1。
## 自动重装载寄存器（TIMx_ARR）
自动重装载的值 ARR，用于作为计数器的初始值（向下计数）或溢出值（向上计数）。下图的 ARR 被设置为 0x36，溢出发生在计数值为 0x36 的后部，所以实际计数了 0x37 个数（从 0 开始）。所以 ARR 的值应该为 计数值 - 1。
## PWM
**PWM 模式 1**
在向上计数时，一旦 TIMx_CNT < TIMx_CCR1 时通道 1 为有效电平，否则为
无效电平；在向下计数时，一旦 TIMx_CNT > TIMx_CCR1 时通道 1 为无效电平（OC1REF=0），否
则为有效电平（OC1REF=1）。
**PWM 模式 2**
在向上计数时，一旦 TIMx_CNT < TIMx_CCR1 时通道 1 为无效电平，否则为
有效电平；在向下计数时，一旦 TIMx_CNT > TIMx_CCR1 时通道 1 为有效电平，否则为无效电
平。
CC1P：输入/捕获 1 输出极性（Capture/Compare 1 output polarity）
CC1 通道配置为输出：
0：OC1 高电平有效TIM_OCPolarity_High
1：OC1 低电平有效TIM_OCPolarity_Low
例如：
```c
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PMW模式1（向上计数时CNT < CCR2时输出低电平）
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period / 2; //50%占空比
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //低电平为有效电平
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
```
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