Modbus 通信协议
Modbus 是一个请求/应答协议，是由 Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在 1979 年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
Modbus 采用主站询问或命令的方式通信，从站不能主动上报。只能通过增大主站轮询频率的办法增强实时性。
Modbus 的传送有 3 种模式：Modbus ASCII、Modbus RTU、Modbus TCP。
## Modbus ASCII
用 Hex 字符表示值，例如要传送一个字节值 0x2A 则发送两个字节字符 "2A"。
帧格式：
## Modbus RTU
帧格式：
CRC 校验是 16 位的，低字节在前。
不同类型帧的数据域定义是不同的，几种情况：
1. 读寄存器时主机的数据域：
寄存器地址、寄存器个数等数值按高字节在前方式传输。
2. 读寄存器时从机正确应答的数据域：
寄存器是 16 位的，所以 数据字节数 = 寄存器个数 * 2
3. 从机异常应答的数据域：
异常应答的功能码的最高位为1。
## Modbus TCP
由于 TCP 是可靠传输，所以相比 RTU 格式没有 CRC 校验域。
帧格式：
传输标志：请求和响应传输过程中序列号
协议标志：默认为 0
长度：值为长度域后所有内容的字节数，同样地也是大端模式传输
单元标志：串行链路或其它总线上连接的远程从站识别码，通常是 0
## Modbus RTU 与 Modbus TCP 的区别
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