Ubuntu 驱动开发简介
在 Ubuntu 上开发驱动通常并不需要下载内核的源码（不需要改内核源码的情况下），下载内核头文件就可以了。下载的头文件中自带内核的 Makefile 文件。
查询系统对应的内核头文件包：
```
dpkg-query -s linux-headers-$(uname -r)
```
安装：
```
sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)
```
内核头文件会被安装在 /usr/src
驱动的 Makefile 简例：
```makefile
obj-m := helloworld.o
KDIR := /usr/src/linux-headers-4.15.0-36-generic
PWD := $(shell pwd)
all: modules
modules:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend *.symvers .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions $(TARGET)
```
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