Cortex-M3 HardFault_Handler 调试心得
这几天在 MDK 下调试 STM32 在进入 HardFault_Handler 异常中端原因的问题上花费了不少周折
简单来说应该采取下面的查找思路：
1、进入 HardFault_Handler 后根据 LR 确定异常发生处所使用的栈指针是 MSP 还是 PSP
2、查看 PSP（假设是 PSP）的值，在 RAM 中找到 PSP 所指的区域
3、地址按从低到高的顺序分别存放了 R0，R1，R2，R3，R12，LR，PC，XPSR 的顺序找出 PC 的值
4、根据 PC 的值找到异常程序的位置
5、分析异常程序位置的 FLASH 及 RAM 访问相关方面是否有异常值，一般是 RAM 被异常修改导致从此处取到了错误的访问地址引起的。
在 HardFault_Handler 打断点，在 Call Stack + Locals 窗口查看调用顺序，在某个入口点右键执行 Show Caller Code 跳到响应程序的位置再仔细查看出错原因。
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