关于 gcc-arm-none-eabi 浮点数
Windows (mingw-w64-i686) hosted cross toolchains
AArch32 bare-metal target (arm-none-eabi)
<https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/downloads>
使用 arm-none-eabi-gcc 交叉编译链只能编译 ARM 架构的裸机系统（包括 ARM Linux 的 boot、kernel，不适用编译 Linux 应用 Application）
有关浮点数：
查看 gcc 的默认 define：
```
$ ./arm-none-eabi-gcc-x c - -E -dM </dev/null|grep SOFT
#define __SOFTFP__ 1
```
>-mfloat-abi=name
>Specifies which floating-point ABI to use. Permissible values are: ‘soft’,‘softfp’ and ‘hard’.
>ABI，application binary interface (ABI)，应用程序 二进制接口。
softfp 与 hard 都使用硬件 FPU 指令，但使用软件接口。hard 则使用硬件接口。所以 soft 与 softfp 兼容，他们与 hard 不兼容。
当 ` -mfloat-abi=soft` 时 会定义 `#define __SOFTFP__ 1`
当为 softfp 或 hard 时，不会定义`__SOFTFP__`
而 ` __VFP_FP__`总是定义的（`#define __VFP_FP__ 1`），即使` -mfloat-abi=soft`时。
源码头文件有这样的定义：
```c
#elif defined ( __GNUC__ )
#if defined (__VFP_FP__) && !defined(__SOFTFP__)
#if (__FPU_PRESENT == 1)
#define __FPU_USED 1
#else
#warning "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
#define __FPU_USED 0
#endif
#else
#define __FPU_USED 0
#endif
```
也就是说，在定义了 softfp 或 hard 时，当 ` __FPU_PRESENT` 为 1 时，会定义 `#define __FPU_USED 1`，也就是要启用 FPU。`__FPU_PRESENT` 需要用户自己定义。
当使用 hard 或者 softfp 时，必须同时指定 FPU：
>-mfpu=<name> option supports the following FPU types: vfp, vfpv3, vfpv3-fp16, vfpv3-d16, vfpv3-d16-fp16, vfpv3xd, vfpv3xd-fp16, neon, neon-fp16, vfpv4, vfpv4-d16, fpv4-sp-d16, neon-vfpv4, fp-armv8, neon-fp-armv8, and crypto-neon-fp-armv8.
cortex-m4 选择：`fpv4-sp-d16`
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